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엔진 이야기2009-10-19 14:29:46
조회수 : 427
Pathengine의 좌표계


Pathengine의 월드 좌표한계
X, Y의 최소, 최대는 -1500000 ~ 1500000이다. 이보다 더 큰 월드를 구성하고자 한다면 스케일해야 한다. (즉, 실제월드와 패스엔진상의 unit단위가 달라져야 한다는 의미)


충돌오브젝트 등록하는 법

1) 그래픽적방법 #1
네비게이션용 메쉬에 구멍을 뚫는다

2) 그래픽적방법 #2
장애물 오브젝트를 spline계열의 convex polygon으로 생성, 이름앞에 'shape_'를 붙인다.(이것을 범위메쉬이라고 한다면..)  그리고 바닥메쉬를 꿰뚫고 세로의 anchor를 만든다. 이름은 앞에 'anchor_'로 시작한다. 범위메쉬를 anchor에 링크하고 anchor는 바닥메쉬에 링크한다.


3) 프로그래밍적 방법 (정적장애물)
iMesh로부터 iCollisionContext를 생성하고 장애물iShape를 생성한다. iMesh::placeAgent 로 iAgent생성하고 iCollisionContext::addAgent 로 추가한다. iMesh::burnContextIntoMesh 로 메쉬에 장애물을 등록한뒤 에이전트들은 모두 지워도 된다.

4) 프로그래밍적 방법 (동적장애물)
iMesh로부터 iCollisionContext를 생성하고 장애물iShape를 생성한다. iMesh::placeAgent 로 iAgent생성하고 iCollisionContext::addAgent 로 추가한다. agent로 활동한다.


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